Thesis
Search results
-
A dynamic walking biped actuated by pleated pneumatic muscles : basic concepts and control issues
Author: Verrelst, B., Lefeber, D. & Kool, P., 2005Supervisor: Lefeber, D. (Promotor) & Kool, P. (Jury)
Student thesis: Doctoral Thesis
-
Forward Dynamics of Multibody System: a Recursive Hamiltonian Approach
Author: Naudet, J., Lefeber, D., Kool, P., Verrelst, B., Terze, Z., Bruyninckx, H., Samin, J. & Vereecken, J., 2005Supervisor: Lefeber, D. (Jury), Kool, P. (Jury), Verrelst, B. (Jury), Vereecken, J. (Jury), Terze, Z. (External person) (Jury), Bruyninckx, H. (External person) (Jury) & Samin, J. (External person) (Jury)
Student thesis: Doctoral Thesis
-
Microcontrollersturing van een stappende robot met een ultra-soon radar
Author: Vanderputten, J., Kool, P., Van Ham, R., Verrelst, B. & Lataire, P., 2002Supervisor: Kool, P. (Promotor), Van Ham, R. (Jury), Verrelst, B. (Jury) & Lataire, P. (Jury)
Student thesis: Master's Thesis
-
Ontwerp, bouw en sturing van een robotarm met drie vrijheidsgraden voor het leveren van assistentie bij het heffen van lasten
Author: De Moor, J., Daerden, F., Hirsch, C., Lefeber, D., Lataire, P., Verrelst, B., Naudet, J. & Kool, P., 2002Supervisor: Daerden, F. (Promotor), Hirsch, C. (Jury), Lefeber, D. (Jury), Lataire, P. (Jury), Verrelst, B. (Jury), Naudet, J. (Jury) & Kool, P. (Jury)
Student thesis: Master's Thesis
-
Ontwerp, bouw en sturing van een robotarm met drie vrijheidsgraden voor het leveren van assistentie bij het heffen van lasten
Author: Heiler, J., Daerden, F., Hirsch, C., Lefeber, D., Lataire, P., Verrelst, B., Naudet, J. & Kool, P., 2002Supervisor: Daerden, F. (Promotor), Hirsch, C. (Jury), Lefeber, D. (Jury), Lataire, P. (Jury), Verrelst, B. (Jury), Naudet, J. (Jury) & Kool, P. (Jury)
Student thesis: Master's Thesis
-
Sturing van de actuatie van een robotkniegewricht aangestuurd door twee pneumatisch artificiële spieren
Author: Engelen, K., Lefeber, D., Daerden, F., Verrelst, B., Van Ham, R., Kool, P. & Vermeulen, J., 2002Supervisor: Lefeber, D. (Promotor), Daerden, F. (Jury), Verrelst, B. (Jury), Van Ham, R. (Jury), Kool, P. (Jury) & Vermeulen, J. (Jury)
Student thesis: Master's Thesis