Het ontwerp en de ontwikkeling van de intelligente knuffelrobot ANTY. Implementatie van de weerkgave en de herkenning van emoties.

Project Details

Description

Verschillende studies hebben het uiterlijk en functionaliteiten van ANTY reeds vastgelegd zodanig dat ten volle wordt ingespeeld aan de wensen van de kinderen binnen de grenzen van het technisch mogelijke. Voor de mechanische realisatie zullen eerst gedetaillerde ontwerpplannen opgesteld worden die alle functionaliteiten in rekening brengen. Voornamelijk is dat de weergave en herkenning van emoties. De effectieve fabricatie van de onderdelen van ANTY wordt uitbesteed aan derden. een belangrijk deel van het ontwerp en onderzoek omvat de actuatie van ANTY. Deze moet immers een zekere soepelheid incorporeren zodanig dat de robot zijn knuffelgehalte niet verliest. Daarbij moest de ganse structuur zo ontworpen worden dat multiplicatie van de ANTY robot geen probleem oplevert. De pels heeft ook speciale aandacht nodig daar het hygiënisch, bacteriënwerend en gemakkelijk vervangbaar moet zijn. De voorziene sensoriek omvat aanraaksensoren in de huid, een spraakherkenning-systeem en een visiesysteem. De integratie van deze sensoren in het geheel, zowel mechanisch als softwarematig behoren tot de specificatie van dit project. De doelstelling na drie jaar is dat de robot van op een afstand door een operator bestuurd kan worden en dat ANTY ook rudimentaire autonome reactiepatronen kan genereren op basis van bepaalde audiovisuele en aanraak inputs van de kinderen.
AcronymOZR1488
StatusFinished
Effective start/end date1/01/0731/12/08

Flemish discipline codes

  • Other engineering and technology