Projecten per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Frank Daerden actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Projecten
- 4 Afgelopen
-
OZR1243: Sturing van een pneumatisch aangedreven, lichtgewicht manipulator opererend in open omgeving.
1/01/06 → 31/12/06
Project: Fundamenteel
-
FWOAL384: Studie van intelligente enkel-voetprothesen aangedreven door biologisch geïnspireerde actuatoren.
Haentjens, P., Van Gheluwe, B., Lefeber, D., Vaes, P. & Daerden, F.
1/01/06 → 31/12/09
Project: Fundamenteel
-
OZR1242: Studie van intelligente enkel-voetprothesen aangedreven door biologisch geïnspireerde actuatoren.
1/01/06 → 31/12/08
Project: Fundamenteel
-
FWOKN147: Sturing van een pneumatisch aangedreven, lichtgewicht manipulator opererend in open omgeving.
1/01/05 → 31/12/06
Project: Fundamenteel
Onderzoeksoutput
-
The Safety of a Robot Actuated by Pneumatic Muscles — A Case Study
Van Damme, M., Beyl, P., Vanderborght, B., Versluys, R., Van Ham, R., Vanderniepen, I., Daerden, F. & Lefeber, D., 6 jan 2010, In : International Journal of Social Robotics. 2, blz. 289-303 15 blz.Onderzoeksoutput: Article
31 Citaten (Scopus) -
Proxy-Based Sliding Mode Control of a Planar Pneumatic Manipulator
Van Damme, M., Vanderborght, B., Verrelst, B., Van Ham, R., Daerden, F. & Lefeber, D., 1 feb 2009, In : International Journal of Robotics Research. 28, blz. 266-284 19 blz.Onderzoeksoutput: Article
109 Citaten (Scopus) -
Sliding Mode Control of a 2-DOF Planar Pneumatic Manipulator
Van Damme, M., Vanderborght, B., Van Ham, R., Verrelst, B., Daerden, F. & Lefeber, D., 15 mrt 2009, In : ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 131, 2, 12 blz.Onderzoeksoutput: Article
-
Experimental modal testing using pressurized air excitation
Vanlanduit, S., Daerden, F. & Guillaume, P., 2008, In : JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION. 1-2, blz. 83-98 15 blz.Onderzoeksoutput: Article
-
Modeling Hysteresis in Pleated Pneumatic Artificial Muscles
Van Damme, M., Beyl, P., Vanderborght, B., Van Ham, R., Vanderniepen, I., Versluys, R., Daerden, F. & Lefeber, D., 21 sep 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM 2008). IEEE, blz. 471-476 6 blz. (2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM 2008)).Onderzoeksoutput: Conference paper › Research
44 Citaten (Scopus)
Activiteiten
- 3 Membership of peer-review panel or committee
-
IEEE-RAS (Externe Organisatie)
Frank Daerden (Member)1 jun 2004 → 22 apr 2005Activiteit: Membership of peer-review panel or committee
-
IEEE and Robotic Society of Japan (Externe Organisatie)
Frank Daerden (Member)30 sep 2002 → 4 okt 2002Activiteit: Membership of peer-review panel or committee
-
IEEE and Robotic Society of Japan (Externe Organisatie)
Frank Daerden (Member)29 okt 2001 → 3 nov 2001Activiteit: Membership of peer-review panel or committee
Scriptie
-
Adaptative neuro-fuzzy control for a walking robot with 6 pantograph-based legs
Auteur: Habumuremyi, J., Kool, P., Daerden, F. & Baudoin, Y., 2004Begeleider: Kool, P. (Promotor), Daerden, F. (Jury) & Baudoin, Y. (Externe persoon) (Co-promotor)
Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis
-
Autonomous Mobile Robot Mechanical Design
Auteur: Goris, K., Lefeber, D., De Cubber, G., Sahli, H., Daerden, F. & Van Ham, R., 2005Begeleider: Lefeber, D. (Promotor), De Cubber, G. (Jury), Sahli, H. (Co-promotor), Daerden, F. (Jury) & Van Ham, R. (Jury)
Scriptie/masterproef: Master's Thesis
-
Conception and realization of pleated pneumatic artificial muscles and their use as compliant actuation elements
Auteur: Daerden, F., Lefeber, D., Van Overmeire, M., Kool, P., Vereecken, J., Lataire, P., Baudoin, Y., Caldwell, D. & Guillaume, P., 1999Begeleider: Lefeber, D. (Promotor), Van Overmeire, M. (Jury), Kool, P. (Co-promotor), Vereecken, J. (Jury), Lataire, P. (Jury), Guillaume, P. (Jury), Baudoin, Y. (Externe persoon) (Jury) & Caldwell, D. (Externe persoon) (Jury)
Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis
-
Construction and control of a pneumatically driven manipulator arm in direct contact with an operator
Auteur: De Tobel, D., Daerden, F. & Lefeber, D., 2003Begeleider: Daerden, F. (Promotor) & Lefeber, D. (Co-promotor)
Scriptie/masterproef: Master's Thesis
-
Experimentele studie van een contactloze pneumatische excitatie in de modale analy
Auteur: Massez, J., Guillaume, P., Lefeber, D., Daerden, F., Kool, P., Sol, H. & Geerts, S., 2001Begeleider: Guillaume, P. (Promotor), Lefeber, D. (Jury), Daerden, F. (Co-promotor), Kool, P. (Jury), Sol, H. (Jury) & Geerts, S. (Jury)
Scriptie/masterproef: Master's Thesis