Projecten per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Frank Daerden actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Projecten
- 4 Afgelopen
-
OZR1243: Sturing van een pneumatisch aangedreven, lichtgewicht manipulator opererend in open omgeving.
1/01/06 → 31/12/06
Project: Fundamenteel
-
FWOAL384: Studie van intelligente enkel-voetprothesen aangedreven door biologisch geïnspireerde actuatoren.
Haentjens, P., Van Gheluwe, B., Lefeber, D., Vaes, P. & Daerden, F.
1/01/06 → 31/12/09
Project: Fundamenteel
-
OZR1242: Studie van intelligente enkel-voetprothesen aangedreven door biologisch geïnspireerde actuatoren.
1/01/06 → 31/12/08
Project: Fundamenteel
-
FWOKN147: Sturing van een pneumatisch aangedreven, lichtgewicht manipulator opererend in open omgeving.
1/01/05 → 31/12/06
Project: Fundamenteel
Onderzoeksoutput
-
The Safety of a Robot Actuated by Pneumatic Muscles — A Case Study
Van Damme, M., Beyl, P., Vanderborght, B., Versluys, R., Van Ham, R., Vanderniepen, I., Daerden, F. & Lefeber, D., 6 jan 2010, In: International Journal of Social Robotics. 2, blz. 289-303 15 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
33 Citaten (Scopus) -
Proxy-Based Sliding Mode Control of a Planar Pneumatic Manipulator
Van Damme, M., Vanderborght, B., Verrelst, B., Van Ham, R., Daerden, F. & Lefeber, D., 1 feb 2009, In: International Journal of Robotics Research. 28, blz. 266-284 19 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
114 Citaten (Scopus) -
Sliding Mode Control of a 2-DOF Planar Pneumatic Manipulator
Van Damme, M., Vanderborght, B., Van Ham, R., Verrelst, B., Daerden, F. & Lefeber, D., 15 mrt 2009, In: ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 131, 2, 12 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
-
Experimental modal testing using pressurized air excitation
Vanlanduit, S., Daerden, F. & Guillaume, P., 2008, In: JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION. 1-2, blz. 83-98 15 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
-
Modeling Hysteresis in Pleated Pneumatic Artificial Muscles
Van Damme, M., Beyl, P., Vanderborght, B., Van Ham, R., Vanderniepen, I., Versluys, R., Daerden, F. & Lefeber, D., 21 sep 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM 2008). IEEE, blz. 471-476 6 blz. (2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM 2008)).Onderzoeksoutput: Conference paper
46 Citaten (Scopus)
Activiteiten
- 3 Membership of peer-review panel or committee
-
IEEE-RAS (Externe Organisatie)
Frank Daerden (Member)
1 jun 2004 → 22 apr 2005Activiteit: Membership of peer-review panel or committee
-
IEEE and Robotic Society of Japan (Externe Organisatie)
Frank Daerden (Member)
30 sep 2002 → 4 okt 2002Activiteit: Membership of peer-review panel or committee
-
IEEE and Robotic Society of Japan (Externe Organisatie)
Frank Daerden (Member)
29 okt 2001 → 3 nov 2001Activiteit: Membership of peer-review panel or committee