Projecten per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Greet Van de Perre actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
-
IOF3037: Brubotics: duurzame mens-gerichte robotica
Vanderborght, B., Verstraten, T., De Pauw, K., Roelands, B., Nowe, A., Loeckx, J., Jansen, B., Munteanu, A., Jacobs, A., De Witte, N., Swinnen, E., Beckwée, D., Brengman, M., Willems, K., Van de Perre, G., Paolillo, A., Aeles, J., Secades, L., Heiremans, L., El Makrini, I., Verrelst, B., Lopez Garcia, P. & Terryn, S.
1/01/25 → 31/12/29
Project: Toegepast
-
OZR4366 : Taaktoewijzing en veilige controle voor multi-agent assemblage
1/12/24 → 30/11/28
Project: Fundamenteel
-
FWOSB178: Veilige controle voor non-prehensile transport door heterogene robot teams.
Omer, M., Van de Perre, G. & Vanderborght, B.
1/11/24 → 31/10/28
Project: Toegepast
-
FWOAL1075: Veilige en botsingstolerante hybride collaboratieve robots werkend aan hoge snelheden
Vanderborght, B. & Van de Perre, G.
1/01/23 → 31/12/26
Project: Fundamenteel
Onderzoeksoutput
-
Constraint control of a flexible-link manipulator
Omer, M., Nouhi, H. & Van de Perre, G., mrt 2025, Book of Abstracts- 4rd Benelux Meeting on Systems and Control. March 18– 20 2025 redactie 44th Benelux Meeting on Systems and Control, blz. 92-92 1 blz.Onderzoeksoutput: Meeting abstract (Book) › Research
Open Access -
Safe control for flexible link manipulators
Nouhi, H., Fei, C., Hubert, T. & Van de Perre, G., 2025, Book of Abstracts - 44th Benelux Meeting on Systems and Control. Carloni, R., Alonso-Mora, J., Dasdemir, J. & Lefeber, E. (redactie). March 18-20 2025 redactie 44th Benelux Meeting on Systems and Control, blz. 185-185 1 blz.Onderzoeksoutput: Meeting abstract (Book) › Research
Open Access -
An Architecture for Integrating Social Interaction in Upper-Limb Rehabilitation
Cao, H-L., Langlois, K., De Winter, J., Tan Viet Tuyen, N., Van de Perre, G., El Makrini, I. & Vanderborght, B., 12 nov 2024, In: International Journal of Intelligent Robotics and Applications. blz. 1-17 17 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
48 Downloads (Pure) -
Automated Grasp Planning and Finger Design Space Search Using Multiple Grasp Quality Measures
Hota, R. K., Liu, G., Decraemer, B., Swevels, B., Burggraeve, S., Verstraten, T., Vanderborght, B. & Van de Perre, G., 9 mei 2024, In: Robotics. 13, 5, 31 blz., 74.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand1 Citaat (Scopus)6 Downloads (Pure) -
Constraint control for non-prehensile robotic transportation
Omer, M., Merckaert, K., Vanderborght, B. & Van de Perre, G., 26 mrt 2024, Book of Abstracts- 43rd Benelux Meeting on Systems and Control. Jacobs, L., Astudillo, A., Lataire, J., Sepulchre, R., Swevers, J., Pintelon, A., Peumans, D. & Decré, W. (redactie). March 26– 28 2024 redactie 43nd Benelux Meeting on Systems and Control, blz. 82-82 1 blz.Onderzoeksoutput: Meeting abstract (Book) › Research
Open AccessBestand353 Downloads (Pure)
-
Written proposal for FWO Fellowship strategic basic research
Mohayad Omer (Recipient), Greet Van de Perre (Supervisor) & Bram Vanderborght (Supervisor)
2024Activiteit: Written proposal
-
Human online ergonomic optimization using Forward and Backward Reaching Inverse Kinematic (FABRIK)
Atieh Merikh Nejadasl (Speaker), Ilias El Makrini (Contributor), Greet Van de Perre (Contributor), Tom Verstraten (Contributor) & Bram Vanderborght (Contributor)
4 jun 2021Activiteit: Talk or presentation at a workshop/seminar