Projecten per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Greet Van de Perre actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Netwerk
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
-
FWOAL1075: Veilige en botsingstolerante hybride collaboratieve robots werkend aan hoge snelheden
Vanderborght, B. & Van de Perre, G.
1/01/23 → 31/12/26
Project: Fundamenteel
-
OZR3969: OZR opvangmandaat (Greet Van de Perre): Slimme, flexibele links voor lichtgewicht, collaboratieve robots
Van de Perre, G. & Vanderborght, B.
1/10/22 → 30/09/23
Project: Fundamenteel
-
OZR4047: Schrijfmandaat predoctorale mandaten binnen het kader van inclusieve PhD trajecten - H. Nouhi
1/02/23 → 28/02/23
Project: Fundamenteel
-
FWOTM951: Geïntegreerde rek metingen in flexibele, collaboratieve robots voor een verhoogde payload-to-mass ratio
1/10/19 → 30/09/22
Project: Fundamenteel
Onderzoeksoutput
-
Single assembly sequence to flexible assembly plan by Autonomous Constraint Generation
De Winter, J., Beckers, J., Van de Perre, G., El Makrini, I. & Vanderborght, B., feb 2023, In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 79, 0736-5845, 102417.Onderzoeksoutput: Article › peer review
-
A Methodology for Designing a Lightweight and Energy-Efficient Kinematically Redundant Actuator
Khorasani, A., Furnemont, R., Usman, M., Hubert, T., Vanderborght, B., Lefeber, D., Perre, G. V. D. & Verstraten, T., 20 jul 2022, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 4, blz. 1-8 8 blz., 2377-3766.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open Access -
NeuroErgo: A Deep Neural Network Method to Improve Postural Optimization for Ergonomic Human-Robot Collaboration
Merikh Nejadasl, A., Gheibi, O., Van de Perre, G. & Vanderborght, B., 12 jul 2022, IEEE international conference on Robotics and Automation. Philadelphia, PA, USA: IEEE, blz. 1-7 7 blz.Onderzoeksoutput: Conference paper
Bestand160 Downloads (Pure) -
Remote Actuation for High Payload Cobots
Usman, M., Hubert, T., Khorasani, A., Furnémont, R. G., Lefeber, D., Vanderborght, B., Van de Perre, G. & Verstraten, T., 30 mrt 2022.Onderzoeksoutput: Poster
Bestand20 Downloads (Pure) -
A generic algorithm for computing optimal ergonomic postures during working in an industrial environment
Merikh Nejadasl, A., El Makrini, I., Van de Perre, G., Verstraten, T. & Vanderborght, B., 7 mei 2021, In: International Journal of Industrial Ergonomics. 84, blz. 1-10 10 blz., 103145.Onderzoeksoutput: Article › peer review
5 Citaten (Scopus)
Activiteiten
- 1 Talk or presentation at a workshop/seminar
-
Human online ergonomic optimization using Forward and Backward Reaching Inverse Kinematic (FABRIK)
Atieh Merikh Nejadasl (Speaker), Ilias El Makrini (Contributor), Greet Van de Perre (Contributor), Tom Verstraten (Contributor) & Bram Vanderborght (Contributor)
4 jun 2021Activiteit: Talk or presentation at a workshop/seminar