Greet Van de Perre

postdoctoral researcher, Toegepaste Mechanica

Pleinlaan 2
1050 Brussels
Belgium

Bron: Scopus
Berekend op basis van aantal in Pure opgeslagen publicaties en citaties van Scopus

Onderzoeksresultaten per jaar

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Vingerafdruk

Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Greet Van de Perre actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

9 Soortgelijke profielen

Netwerk

Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

1 Actief

FWOTM951: Geïntegreerde rek metingen in flexibele, collaboratieve robots voor een verhoogde payload-to-mass ratio
Van de Perre, G.
1/10/19 → 30/09/22
Project: Fundamenteel

210 Citaties
7 h-Index
21 Conference paper
17 Article
3 Meeting abstract (Book)
2 Chapter
Meer
- 1 Book
- 1 Poster

Designing the social robot Elvis: how to select an optimal joint configuration for effective gesturing
Van de Perre, G., De Beir, A., Cao, H-L. & Vanderborght, B., 12 jul 2021, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM).
Onderzoeksoutput: Conference paper
ELYSA: lightweight, safe and energy-efficient collaborative robots for high payloads
Verstraten, T., Furnémont, R. G., Van De Perre, G., Hubert, T., Usman, M., Khorasani, A., Vanderborght, B. & Lefeber, D., 4 feb 2021.
Onderzoeksoutput: Poster

Bestand

9 Downloads (Pure)
Robot-assisted joint attention: A comparative study between children with autism spectrum disorder and typically developing children in interaction with NAO
Cao, H-L., Simut Vanderborght, R., Desmet, N., De Beir, A., Van De Perre, G., Vanderborght, B. & Vanderfaeillie, J., 28 dec 2020, In : IEEE Access . 8, blz. 223325-223334 10 blz., 9292923.
Onderzoeksoutput: Article

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)

13 Downloads (Pure)
The Explicit Reference Governor for Real-Time Safe Control of a Robotic Manipulator
Merckaert, K., Convens, B., El Makrini, I., Van de Perre, G., Nicotra, M. M. & Vanderborght, B., 2020, IROS 2020 Workshop: Bringing constraint-based robot programming to real-world applications. IEEE, 3 blz.
Onderzoeksoutput: Conference paper

Open Access
Bestand

11 Downloads (Pure)
Accelerating Interactive Reinforcement Learning byHuman Advice for an Assembly Task by a Cobot
De Winter, J., De Beir, A., El Makrini, I., Van De Perre, G., Nowe, A. & Vanderborght, B., 16 dec 2019, In : Robotics. 8, 4, 16 blz., 104.
Onderzoeksoutput: Article

Open Access
2 Citaten (Scopus)

1 Talk or presentation at a workshop/seminar

Human online ergonomic optimization using Forward and Backward Reaching Inverse Kinematic (FABRIK)
Atieh Merikh Nejadasl (Speaker), Ilias El Makrini (Contributor), Greet Van de Perre (Contributor), Tom Verstraten (Contributor), Bram Vanderborght (Contributor)
4 jun 2021
Activiteit: Talk or presentation at a workshop/seminar

FWOTM951: Geïntegreerde rek metingen in flexibele, collaboratieve robots voor een verhoogde payload-to-mass ratio

Designing the social robot Elvis: how to select an optimal joint configuration for effective gesturing

ELYSA: lightweight, safe and energy-efficient collaborative robots for high payloads

Robot-assisted joint attention: A comparative study between children with autism spectrum disorder and typically developing children in interaction with NAO

The Explicit Reference Governor for Real-Time Safe Control of a Robotic Manipulator

Accelerating Interactive Reinforcement Learning byHuman Advice for an Assembly Task by a Cobot

Human online ergonomic optimization using Forward and Backward Reaching Inverse Kinematic (FABRIK)