Projecten per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Greet Van de Perre actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Netwerk
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Projecten
- 1 Actief
-
FWOTM951: Geïntegreerde rek metingen in flexibele, collaboratieve robots voor een verhoogde payload-to-mass ratio
1/10/19 → 30/09/22
Project: Fundamenteel
Onderzoeksoutput
-
A generic algorithm for computing optimal ergonomic postures during working in an industrial environment
Merikh Nejadasl, A., El Makrini, I., Van de Perre, G., Verstraten, T. & Vanderborght, B., 7 mei 2021, In : International Journal of Industrial Ergonomics. 84, blz. 1-10 10 blz., 103145.Onderzoeksoutput: Article
1 Citaat (Scopus) -
Autonomous Assembly Planning of Demonstrated Skills with Reinforcement Learning in Simulation
De Winter, J., El Makrini, I., Van de Perre, G., Nowe, A., Verstraten, T. & Vanderborght, B., 16 okt 2021, In : Autonomous Robots. 45, 8, blz. 1097-1110 14 blz.Onderzoeksoutput: Article
-
Designing the social robot Elvis: how to select an optimal joint configuration for effective gesturing
Van de Perre, G., De Beir, A., Cao, H-L. & Vanderborght, B., 12 jul 2021, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, blz. 300-307 8 blz. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; vol. 2021-July).Onderzoeksoutput: Conference paper
Open AccessBestand17 Downloads (Pure) -
ELYSA: lightweight, safe and energy-efficient collaborative robots for high payloads
Verstraten, T., Furnémont, R. G., Van De Perre, G., Hubert, T., Usman, M., Khorasani, A., Vanderborght, B. & Lefeber, D., 4 feb 2021.Onderzoeksoutput: Poster
Bestand23 Downloads (Pure) -
Robot-assisted joint attention: A comparative study between children with autism spectrum disorder and typically developing children in interaction with NAO
Cao, H-L., Simut Vanderborght, R., Desmet, N., De Beir, A., Van De Perre, G., Vanderborght, B. & Vanderfaeillie, J., 28 dec 2020, In : IEEE Access . 8, blz. 223325-223334 10 blz., 9292923.Onderzoeksoutput: Article
Open AccessBestand3 Citaten (Scopus)66 Downloads (Pure)
Activiteiten
- 1 Talk or presentation at a workshop/seminar
-
Human online ergonomic optimization using Forward and Backward Reaching Inverse Kinematic (FABRIK)
Atieh Merikh Nejadasl (Speaker), Ilias El Makrini (Contributor), Greet Van de Perre (Contributor), Tom Verstraten (Contributor), Bram Vanderborght (Contributor)4 jun 2021Activiteit: Talk or presentation at a workshop/seminar