!!Projects per year
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Greet Van de Perre actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
-
IOF3037: Brubotics: duurzame mens-gerichte robotica
Vanderborght, B. (Administrative Promotor), Verstraten, T. (CoI (Co-Promotor)), De Pauw, K. (CoI (Co-Promotor)), Roelands, B. (CoI (Co-Promotor)), Nowe, A. (CoI (Co-Promotor)), Loeckx, J. (CoI (Co-Promotor)), Jansen, B. (CoI (Co-Promotor)), Munteanu, A. (CoI (Co-Promotor)), Jacobs, A. (CoI (Co-Promotor)), De Witte, N. (CoI (Co-Promotor)), Swinnen, E. (CoI (Co-Promotor)), Beckwée, D. (CoI (Co-Promotor)), Brengman, M. (CoI (Co-Promotor)), Willems, K. (CoI (Co-Promotor)), Van de Perre, G. (CoI (Co-Promotor)), Paolillo, A. (CoI (Co-Promotor)), Aeles, J. (CoI (Co-Promotor)), Secades, L. (Mandataris), Heiremans, L. (Mandataris), El Makrini, I. (CoI (Co-Promotor)), Verrelst, B. (CoI (Co-Promotor)), Lopez Garcia, P. (CoI (Co-Promotor)) & Terryn, S. (CoI (Co-Promotor))
1/01/25 → 31/12/29
Project: Toegepast
-
OZR4366 : Taaktoewijzing en veilige controle voor multi-agent assemblage
Van de Perre, G. (Administrative Promotor)
1/12/24 → 30/11/28
Project: Fundamenteel
-
FWOSB178: Veilige controle voor non-prehensile transport door heterogene robot teams.
Omer, M. (Mandataris), Van de Perre, G. (Administrative Promotor) & Vanderborght, B. (CoI (Co-Promotor))
1/11/24 → 31/10/28
Project: Toegepast
-
FWOTM1177: Optimaal benutten van de inherente soepelheid van flexibele link manipulatoren voor een verbeterde balans tussen veiligheid en productiviteit in mens-robot samenwerking
Van de Perre, G. (Mandataris) & Vanderborght, B. (Administrative Promotor)
1/10/23 → 30/09/26
Project: Fundamenteel
-
OZRMANSRF28: Senior Research Fellowship: Gedistribueerde productie voor slimmere industrieën - 1ste termijn
Van de Perre, G. (Administrative Promotor)
1/10/23 → 30/09/28
Project: Fundamenteel
-
Constraint-Based Planning and Control of a Differential-Drive Robot for Navigation in Cluttered Environments
Asani, Z., Omer, M., Bîtlan, G., Mahaudens, A. M. R. G., Benhamouche, O., Vanderborght, B., Garone, E. & Van de Perre, G., jun. 2026, Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction. Singapore: The International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC), blz. 153-160 8 blz. (Proceedings of the ISARC).Onderzoeksoutput: Conference paper
Open AccessBestand -
Optimizing link flexibility for safety and dynamic performance for collaborative manipulators
Nouhi, H., De Clercq, T., Fei, C., Ostyn, F., Vanderborght, B., Crevecoeur, G. & Van de Perre, G., 12 jan. 2026, In: IEEE Access. 14, blz. 9110 - 9123 14 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open Access -
Safe control for flexible link manipulators using Velocity-bounding Proxy-based Sliding Mode Control
Nouhi, H., Fei, C., Hubert, T. & Van de Perre, G., 24 mrt. 2026, Book of Abstracts - 45th Benelux Meeting on Systems and Control. blz. 205-205 1 blz.Onderzoeksoutput: Meeting abstract (Book)
-
Torque-sensorless control of a high-ratio, backdrivable Wolfrom-gearbox for safe human-centered robotics
Borremans, L., Crispel, S., Verstraten, T., Khorasani, A., Van de Perre, G. & Garcia, P. L., 11 jun. 2026, In: Frontiers in robotics and AI. 13, 12 blz., 1793978.Onderzoeksoutput: Article › peer review
-
Cobots designed for strength, not stiffness
Hubert, T., Khorasani, A., Usman, M., Nouhi, H., Furnémont, R., Vanderborght, B., Perre, G. V. D. & Verstraten, T., 24 jul. 2025, In: IEEE Access . blz. 129787-129802 17 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand3 Citaten (Scopus)1 Downloads (Pure)
-
Written proposal for FWO Fellowship strategic basic research
Omer, M. (Recipient), Van de Perre, G. (Supervisor) & Vanderborght, B. (Supervisor)
2024Activiteit: Written proposal
-
Human online ergonomic optimization using Forward and Backward Reaching Inverse Kinematic (FABRIK)
Merikh Nejadasl, A. (Speaker), El Makrini, I. (Contributor), Van de Perre, G. (Contributor), Verstraten, T. (Contributor) & Vanderborght, B. (Contributor)
4 jun. 2021Activiteit: Talk or presentation at a workshop/seminar