Projecten per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Ilias El Makrini actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
-
IOF3037: Brubotics: duurzame mens-gerichte robotica
Vanderborght, B., Verstraten, T., De Pauw, K., Roelands, B., Nowe, A., Loeckx, J., Jansen, B., Munteanu, A., Jacobs, A., De Witte, N., Swinnen, E., Beckwée, D., Brengman, M., Willems, K., Van de Perre, G., Paolillo, A., Aeles, J., Secades, L., Heiremans, L., El Makrini, I., Verrelst, B., Lopez Garcia, P. & Terryn, S.
1/01/25 → 31/12/29
Project: Toegepast
-
SOCMAAK35: SBO Project Wellficiency - Opearator welzijn optimaliseren met behoud van productie-efficiëntie
Verstraten, T. & El Makrini, I.
1/04/23 → 31/03/27
Project: Toegepast
-
-
-
BRGEOZ441: ILSF 2024 - Ergonomie 2.0 een wereld met Exoskeletten
1/06/24 → 31/01/25
Project: Fundamenteel
Onderzoeksoutput
-
Operator well-being and physical load assessment: combining specialized sensors and surveys
Thiery, E., Kindt, S., Martens, J., Incirci, T. & El Makrini, I., 6 feb 2025.Onderzoeksoutput: Poster
-
An Architecture for Integrating Social Interaction in Upper-Limb Rehabilitation
Cao, H-L., Langlois, K., De Winter, J., Tan Viet Tuyen, N., Van de Perre, G., El Makrini, I. & Vanderborght, B., 12 nov 2024, In: International Journal of Intelligent Robotics and Applications. blz. 1-17 17 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
48 Downloads (Pure) -
Designing interaction interface for supportive human-robot collaboration: A co-creation study involving factory employees
Cao, H-L., Elprama, S., Scholz, C., L. Siahaya, P., El Makrini, I., Jacobs, A., Ajoudani, A. & Vanderborght, B., jun 2024, In: Computers & Industrial Engineering. 192, blz. 1-12 12 blz., 110208.Onderzoeksoutput: Article › peer review
2 Citaten (Scopus)5 Downloads (Pure) -
Ergonomically optimized path planning for industrial human-robot collaboration
Merikh Nejadasl, A., Achaoui, J., El Makrini, I., Van de Perre, G., Verstraten, T. & Vanderborght, B., feb 2024, In: International Journal of Robotics Research. 43, 12, 14 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand1 Citaat (Scopus)97 Downloads (Pure) -
Ergonomics and Skill Assessment in Human-Robot Collaboration: Insights from the AugmentX Lab
Kindt, S., Lovecchio, R., Turcksin, T., Denayer, M., Cao, H-L., El Makrini, I., Incirci, T., Lamine, E., Huysentruyt, S. & Verstraten, T., 2024, (Accepted/In press).Onderzoeksoutput: Unpublished abstract
Open AccessBestand48 Downloads (Pure)
Datasets
-
Template used during co-creation workshop 1 (Cao et al., 2024)
Elprama, S. (Creator), Jacobs, A. (Supervisor), Cao, H. L. (Researcher), Scholz, C. (Researcher), L. Siahaya, P. (Project Member), El Makrini, I. (Researcher), Ajoudani, A. (Project Leader) & Vanderborght, B. (Supervisor), Zenodo, 2019
Dataset
-
RiGaD: An aerial dataset of rice seedlings for assessing germination rates and density
Vanderborght, B. (Project Member), Ngo, Q. H. (Project Member), Nguyen, T. T. (Project Member), Luu, T. H. (Data Collector), Cao, H. L. (Project Member) & El Makrini, I. (Project Member), Zenodo, 11 apr 2024
DOI: 10.5281/zenodo.10960906, https://zenodo.org/records/10960906
Dataset
-
InterDuPa-UAV: A UAV-based Dataset for the Classification of Intercropped Durian and Papaya Trees
Cao, H. L. (Project Leader), Vanderborght, B. (Supervisor), Ngo, Q. H. (Data Manager), Luu, T. H. (Data Collector) & El Makrini, I. (Supervisor), Zenodo, 17 apr 2025
DOI: 10.5281/zenodo.15234669, https://zenodo.org/records/15234669
Dataset
Activiteiten
-
Opening Flanders Make AugmentX lab
Tom Turcksin (Organiser), Ilias El Makrini (Organiser) & Tom Verstraten (Organiser)
11 jan 2024Activiteit: Participation in workshop, seminar
-
Flanders Make Scientific Conference
Tom Turcksin (Speaker) & Ilias El Makrini (Speaker)
26 mrt 2024Activiteit: Talk or presentation at a conference
-
I Love Science Festival
Tom Turcksin (Organiser) & Ilias El Makrini (Chair)
11 okt 2024 → 13 okt 2024Activiteit: Participating in or organizing a festival/exhibition
-
Human online ergonomic optimization using Forward and Backward Reaching Inverse Kinematic (FABRIK)
Atieh Merikh Nejadasl (Speaker), Ilias El Makrini (Contributor), Greet Van de Perre (Contributor), Tom Verstraten (Contributor) & Bram Vanderborght (Contributor)
4 jun 2021Activiteit: Talk or presentation at a workshop/seminar
Knipsels
-
Robot en mens zij aan zij in Audi Vorst
An Jacobs, Shirley Elprama, Charlotte Jewell, Bram Vanderborght & Ilias El Makrini
30/03/17
1 item van Media-aandacht
Pers / media: !!Research
-
Uniek Belgisch testproject laat mens en robot vlot samenwerken
An Jacobs, Shirley Elprama, Charlotte Jewell, Ilias El Makrini & Bram Vanderborght
30/03/17
1 item van Media-aandacht
Pers / media: !!Research
-
Arbeider van de Audi fabriek
An Jacobs, Shirley Elprama, Charlotte Jewell, Bram Vanderborght & Ilias El Makrini
29/03/17
1 item van Media-aandacht
Pers / media: !!Research