Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Ilias El Makrini actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Netwerk
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Onderzoeksoutput
-
Autonomous Assembly Planning of Demonstrated Skills with Reinforcement Learning in Simulation
De Winter, J., El Makrini, I., Van de Perre, G., Nowe, A., Verstraten, T. & Vanderborght, B., 16 sep 2021, (Accepted/In press) In : Autonomous Robots. 14 blz.Onderzoeksoutput: Article
-
Prevalence and incidence of work-related musculoskeletal disorders in secondary industries of 21st century Europe: a systematic review and meta-analysis
Govaerts, R., Tassignon, B., Ghillebert, J., Serrien, B., De Bock, S., Ampe, T., El Makrini, I., Vanderborght, B., Meeusen, R. & De Pauw, K., 31 aug 2021, In : BMC Musculoskeletal Disorders. 22, 1, 30 blz., 751.Onderzoeksoutput: Article
-
The Explicit Reference Governor for Real-Time Safe Control of a Robotic Manipulator
Merckaert, K., Convens, B., El Makrini, I., Van de Perre, G., Nicotra, M. M. & Vanderborght, B., 2020, IROS 2020 Workshop: Bringing constraint-based robot programming to real-world applications. IEEE, 3 blz.Onderzoeksoutput: Conference paper
Open AccessBestand30 Downloads (Pure) -
Accelerating Interactive Reinforcement Learning byHuman Advice for an Assembly Task by a Cobot
De Winter, J., De Beir, A., El Makrini, I., Van De Perre, G., Nowe, A. & Vanderborght, B., 16 dec 2019, In : Robotics. 8, 4, 16 blz., 104.Onderzoeksoutput: Article
Open Access2 Citaten (Scopus) -
Development of a Framework for Human-Robot Collaborative Assembly Tasks
El Makrini, I., 2019, Brussels: ASP / VUBPRESS. 192 blz.Onderzoeksoutput: PhD Thesis
Activiteiten
- 1 Talk or presentation at a workshop/seminar
-
Human online ergonomic optimization using Forward and Backward Reaching Inverse Kinematic (FABRIK)
Atieh Merikh Nejadasl (Speaker), Ilias El Makrini (Contributor), Greet Van de Perre (Contributor), Tom Verstraten (Contributor), Bram Vanderborght (Contributor)4 jun 2021Activiteit: Talk or presentation at a workshop/seminar
Knipsels
-
Robot en mens zij aan zij in Audi Vorst
An Jacobs, Shirley Elprama, Charlotte Jewell, Bram Vanderborght & Ilias El Makrini
30/03/17
1 item van Media-aandacht
Pers / media: !!Research
-
Uniek Belgisch testproject laat mens en robot vlot samenwerken
An Jacobs, Shirley Elprama, Charlotte Jewell, Ilias El Makrini & Bram Vanderborght
30/03/17
1 item van Media-aandacht
Pers / media: !!Research
-
Arbeider van de Audi fabriek
An Jacobs, Shirley Elprama, Charlotte Jewell, Bram Vanderborght & Ilias El Makrini
29/03/17
1 item van Media-aandacht
Pers / media: !!Research