Projecten per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Maxime Marchal actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Projecten
- 1 Actief
-
Minimizing Torque Requirements in Robotic Manipulation through Elastic Elements Optimization in a Physics Engine
Marchal, M., Marzougui, D., Furnémont, R. G., Verstraten, T. & wyffels, F., 25 feb 2024, In: International Journal of Advanced Robotic Systems. 21, 1, 12 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand7 Downloads (Pure) -
Optimization of Elastic and Biarticular Elements for a Robot Arm Performing a Cyclic Pick and Place Task
Marchal, M., Furnémont, R. G., Vanderborght, B. & Verstraten, T., 30 mrt 2023. 1 blz.Onderzoeksoutput: Poster
Open AccessBestand14 Downloads (Pure) -
Optimization of Mono- and Bi-Articular Parallel Elastic Elements for a Robotic Arm Performing a Pick-and-Place Task
Marchal, M., Furnémont, R. G., Vanderborght, B., Mostafaoui, G. & Verstraten, T., 1 aug 2023, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 8, blz. 5061 - 5068 8 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand1 Citaat (Scopus)208 Downloads (Pure)
-
Optimization of Mono- and Bi-Articular Parallel Elastic Elements for a Robotic Arm Performing a Pick-and-Place Task
Maxime Marchal (Speaker)
15 mei 2024Activiteit: Talk or presentation at a conference
-
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Maxime Marchal (Chair)
13 mei 2024 → 17 mei 2024Activiteit: Participation in conference