Projecten per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Mohayad Omer actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Projecten
- 1 Actief
-
FWOSB178: Veilige controle voor non-prehensile transport door heterogene robot teams.
Omer, M., Van de Perre, G. & Vanderborght, B.
1/11/24 → 31/10/28
Project: Toegepast
Onderzoeksoutput
- 1 Meeting abstract (Book)
-
Constraint control for non-prehensile robotic transportation
Omer, M., Merckaert, K., Vanderborght, B. & Van de Perre, G., 26 mrt 2024, Book of Abstracts- 43rd Benelux Meeting on Systems and Control. Jacobs, L., Astudillo, A., Lataire, J., Sepulchre, R., Swevers, J., Pintelon, A., Peumans, D. & Decré, W. (redactie). March 26– 28 2024 redactie 43nd Benelux Meeting on Systems and Control, blz. 82-82 1 blz.Onderzoeksoutput: Meeting abstract (Book)
Open AccessBestand286 Downloads (Pure)
Prijzen
-
1st Place Award in the Real-World Challenge - IEEE MRS 2024
Asani, Zemerart (Recipient) & Omer, Mohayad (Recipient), 2024
Prijs: Prize (including medals and awards)
Bestand -
1st place in IEEE MRS, Virtual challenge
Omer, Mohayad (Recipient) & Asani, Zemerart (Recipient), 2 aug 2024
Prijs: Prize (including medals and awards)
Activiteiten
-
Constraint control for non-prehensile robotic transportation
Mohayad Omer (Speaker)
26 mrt 2024Activiteit: Talk or presentation at a conference
-
2024 IEEE RAS Summer School on Multi-Robot Systems
Mohayad Omer (Participant)
29 jul 2024 → 2 aug 2024Activiteit: Participating in or organizing a school event
-
Written proposal for FWO Fellowship strategic basic research
Mohayad Omer (Recipient), Greet Van de Perre (Supervisor) & Bram Vanderborght (Supervisor)
2024Activiteit: Written proposal
-
43RD Benelux Meeting on Systems and Control
Mohayad Omer (Participant)
26 mrt 2024 → 28 mrt 2024Activiteit: Participation in conference
Scriptie
-
Constrained Control For Dynamic Non-prehensile Object Transportation: Modeling, Control, and Optimization of a Franka Emika Panda Robot for Non-Sliding and Non-Prehensile Object Transportation
Auteur: Omer, M. & Ozbostan, M., 5 sep 2023Begeleider: Merckaert, K. (Advisor) & Van de Perre, G. (Promotor)
Scriptie/Masterproef: Master's Thesis