!!Projects per year
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
-
EUPOM187: Erasmus+ Kernactie 2: HumaNova: Excellentie in onderwijs in het tijdperk van de humanoïde supernova
Lopez Garcia, P. (Administrative Promotor)
1/04/26 → 31/03/30
Project: Toegepast
-
IOF3037: Brubotics: duurzame mens-gerichte robotica
Vanderborght, B. (Administrative Promotor), Verstraten, T. (CoI (Co-Promotor)), De Pauw, K. (CoI (Co-Promotor)), Roelands, B. (CoI (Co-Promotor)), Nowe, A. (CoI (Co-Promotor)), Loeckx, J. (CoI (Co-Promotor)), Jansen, B. (CoI (Co-Promotor)), Munteanu, A. (CoI (Co-Promotor)), Jacobs, A. (CoI (Co-Promotor)), De Witte, N. (CoI (Co-Promotor)), Swinnen, E. (CoI (Co-Promotor)), Beckwée, D. (CoI (Co-Promotor)), Brengman, M. (CoI (Co-Promotor)), Willems, K. (CoI (Co-Promotor)), Van de Perre, G. (CoI (Co-Promotor)), Paolillo, A. (CoI (Co-Promotor)), Aeles, J. (CoI (Co-Promotor)), Secades, L. (Mandataris), Heiremans, L. (Mandataris), El Makrini, I. (CoI (Co-Promotor)), Verrelst, B. (CoI (Co-Promotor)), Lopez Garcia, P. (CoI (Co-Promotor)) & Terryn, S. (CoI (Co-Promotor))
1/01/25 → 31/12/29
Project: Toegepast
-
IOFPOCI1: De lancering van AILOS: Upgrade (Technologie en Businessplan) voor investeringsbereidheid
Verstraten, T. (Administrative Promotor), Lefeber, D. (CoI (Co-Promotor)), Lopez Garcia, P. (CoI (Co-Promotor)) & Vandervelden, L. (CoI (Co-Promotor))
1/01/24 → 30/06/25
Project: Toegepast
-
IOFPOC54: PoC project PoweRing Ontwerp-voor-Vakmanschap PoC: een TRL6 gouden monster demonstrator van een compacte, lichtgewicht en zeer efficiënt transmissiesysteem om de volgende generatie robots aan te drijven
Verstraten, T. (Administrative Promotor), Lefeber, D. (Co-Promoter) & Lopez Garcia, P. (Coördinator)
15/07/22 → 15/05/24
Project: Toegepast
-
VLAIM3: Innovatiemandaat Spin-off: PoweRing : Een versnellingsbak voor de volgende generatie robots
Verstraten, T. (Administrative Promotor), Lopez Garcia, P. (PI (Promotor, Principal Investigator)) & Lefeber, D. (Co-Promoter)
1/05/22 → 30/04/24
Project: Toegepast
-
Enhancing efficiency and accuracy of mechanical transmission: an empirical assessment using roller-gear pair
Varadharajan, A., Lopez Garcia, P. (Contributor), Crispel, S. (Contributor), Lefeber, D. (Contributor) & Verstraten, T. (Contributor), 12 mrt. 2026, (Accepted/In press) In: Mechatronics. 117, 103509, 9 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
-
Mechanical interconnection of multiple rotatable devices (MIMRD)
Lefeber, D. (Uitvinder), Crispel, S. (Uitvinder) & Lopez Garcia, P. (Uitvinder), 2026, USPTO, Octrooi Nr. US20260055803A1Onderzoeksoutput: Patent
-
Multibody simulation and experimental validation of a dual-motor actuator based on cycloidal gear architecture
Wiklo, M., Crispel, S., Olejarczyk, K., Król, R., Lopez Garcia, P. & Verstraten, T., 19 jan. 2026, (Accepted/In press) In: IEEE Access. 10 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand6 Downloads (Pure) -
Torque-sensorless control of a high-ratio, backdrivable Wolfrom-gearbox for safe human-centered robotics
Borremans, L., Crispel, S., Verstraten, T., Khorasani, A., Van de Perre, G. & Garcia, P. L., 11 jun. 2026, In: Frontiers in robotics and AI. 13, 12 blz., 1793978.Onderzoeksoutput: Article › peer review
-
Mechanical interconnection of multiple rotatable devices (MIMRD)
Lefeber, D. (Uitvinder), Crispel, S. (Uitvinder) & Lopez Garcia, P. (Uitvinder), 2025, USPTO, Octrooi Nr. US12486890B2Onderzoeksoutput: Patent
Activiteiten
-
10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics
Lopez Garcia, P. (Organiser), Roozing, W. (Organiser), Beckerle, P. (Organiser) & Verstraten, T. (Organiser)
1 sep. 2024Activiteit: Participation in workshop, seminar
-
GEARBOXES to drive the ELECTRIFICATION of HEAVY-DUTY machines
Lopez Garcia, P. (Speaker)
20 jun. 2024Activiteit: Talk or presentation at a conference
Bestand -
Marcin Wiklo
Lopez Garcia, P. (Host) & Verstraten, T. (Host)
1 mei 2024 → 31 mei 2024Activiteit: Hosting an academic visitor
-
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
Lopez Garcia, P. (Participant), Verstraten, T. (Organiser) & Furnémont, R. G. (Organiser)
27 sep. 2021Activiteit: Participation in workshop, seminar
-
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2021
Lopez Garcia, P. (Participant)
12 jul. 2021 → 16 jul. 2021Activiteit: Participation in conference