Zoekresultaten

• 3D-analysis of segmental coupled motion during manual upper cervical spine mobilization: an in vitro arthrokinematic and anatomical study

  Auteur: Cattrysse, E., Van Roy, P., Kool, P. & Clarys-Robion, J. P., 20 dec 2007

  Begeleider: Van Roy, P. (Promotor), Kool, P. (Co-promotor) & Clarys-Robion, J. P. (Co-promotor)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• Active Vision: camera control and target tracking

  Auteur: Ping, H., Sahli, H., Acheroy, M., Baudoin, Y., Cornelis, J., Kool, P., Lefeber, D. & Virk, G. S., 2001

  Begeleider: Sahli, H. (Promotor), Cornelis, J. (Jury), Kool, P. (Jury), Lefeber, D. (Jury), Acheroy, M. (Externe persoon) (Jury), Virk, G. S. (Externe persoon) (Jury) & Baudoin, Y. (Externe persoon) (Co-promotor)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• Adaptative neuro-fuzzy control for a walking robot with 6 pantograph-based legs

  Auteur: Habumuremyi, J., Kool, P., Daerden, F. & Baudoin, Y., 2004

  Begeleider: Kool, P. (Promotor), Daerden, F. (Jury) & Baudoin, Y. (Externe persoon) (Co-promotor)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• A dynamic walking biped actuated by pleated pneumatic muscles : basic concepts and control issues

  Auteur: Verrelst, B., Lefeber, D. & Kool, P., 2005

  Begeleider: Lefeber, D. (Promotor) & Kool, P. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• Beschrijving van het PLC-sturingssysteem van de VUB gasturbine

  Auteur: Bauwens, K., De Ruyck, J., Van Ham, R., Bram, S., Kool, P. & Lataire, P., 2001

  Begeleider: De Ruyck, J. (Promotor), Van Ham, R. (Jury), Bram, S. (Jury), Kool, P. (Jury) & Lataire, P. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Beschrijving van het PLC-sturingssysteem van de VUB gasturbine

  Auteur: Desmet, M., De Ruyck, J., Van Ham, R., Bram, S., Kool, P. & Lataire, P., 2001

  Begeleider: De Ruyck, J. (Promotor), Van Ham, R. (Jury), Bram, S. (Jury), Kool, P. (Jury) & Lataire, P. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Cardiac image analysis

  Auteur: Yang, X., Cornelis, J., Tiberghien, J., Taeymans, Y., Nyssen, E., Taeymans, Y., Acheroy, M., Van Ham, P., Deconinck, F. & Kool, P., 1995

  Begeleider: Cornelis, J. (Promotor), Tiberghien, J. (Jury), Taeymans, Y. (Co-promotor), Nyssen, E. (Jury), Deconinck, F. (Jury), Kool, P. (Jury), Taeymans, Y. (Externe persoon) (Jury), Acheroy, M. (Externe persoon) (Jury) & Van Ham, P. (Externe persoon) (Jury)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• Conception and realization of pleated pneumatic artificial muscles and their use as compliant actuation elements

  Auteur: Daerden, F., Lefeber, D., Van Overmeire, M., Kool, P., Vereecken, J., Lataire, P., Baudoin, Y., Caldwell, D. & Guillaume, P., 1999

  Begeleider: Lefeber, D. (Promotor), Van Overmeire, M. (Jury), Kool, P. (Co-promotor), Vereecken, J. (Jury), Lataire, P. (Jury), Guillaume, P. (Jury), Baudoin, Y. (Externe persoon) (Jury) & Caldwell, D. (Externe persoon) (Jury)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• Development of high-order accurate schemes for unstructured grids

  Auteur: Van Den Abeele, K., Lacor, C., Desmet, G., Caenepeel, S., Kool, P., Pintelon, R., Wang, Z. & Degrez, G., 29 mei 2009

  Begeleider: Lacor, C. (Promotor), Desmet, G. (Jury), Caenepeel, S. (Jury), Kool, P. (Jury), Pintelon, R. (Jury), Wang, Z. (Externe persoon) (Jury) & Degrez, G. (Externe persoon) (Jury)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• Development of numerical tools for computational acoustics

  Auteur: Ramboer, J., Lacor, C. & Kool, P., 2005

  Begeleider: Lacor, C. (Promotor) & Kool, P. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• Dynamic stabilisation of a walking robot powered by actuators with controllable stiffness

  Auteur: Vanderborght, B., Lefeber, D. & Kool, P., 2007

  Begeleider: Lefeber, D. (Promotor) & Kool, P. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• Evolution of a 3D structured Navier Stokes solver towards advanced turbomachinery applications

  Auteur: Sturmayr, A., Hirsch, C. & Kool, P., 2003

  Begeleider: Hirsch, C. (Promotor) & Kool, P. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• Experimentele studie van een contactloze pneumatische excitatie in de modale analy

  Auteur: Massez, J., Guillaume, P., Lefeber, D., Daerden, F., Kool, P., Sol, H. & Geerts, S., 2001

  Begeleider: Guillaume, P. (Promotor), Lefeber, D. (Jury), Daerden, F. (Co-promotor), Kool, P. (Jury), Sol, H. (Jury) & Geerts, S. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Forward Dynamics of Multibody System: a Recursive Hamiltonian Approach

  Auteur: Naudet, J., Lefeber, D., Kool, P., Verrelst, B., Terze, Z., Bruyninckx, H., Samin, J. & Vereecken, J., 2005

  Begeleider: Lefeber, D. (Jury), Kool, P. (Jury), Verrelst, B. (Jury), Vereecken, J. (Jury), Terze, Z. (Externe persoon) (Jury), Bruyninckx, H. (Externe persoon) (Jury) & Samin, J. (Externe persoon) (Jury)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• Handbediende robot met krachtterugkoppeling

  Auteur: Naudet, J., Kool, P., Lefeber, D., Lataire, P., Daerden, F. & Van Ham, R., 2001

  Begeleider: Kool, P. (Promotor), Lefeber, D. (Jury), Lataire, P. (Jury), Daerden, F. (Jury) & Van Ham, R. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Integration of sensors on a mobile robot

  Auteur: De Cubber, G., Kool, P., Lefeber, D., Sahli, H., Van Ham, R., Vermeulen, J. & Daerden, F., 2001

  Begeleider: Kool, P. (Promotor), Lefeber, D. (Jury), Sahli, H. (Co-promotor), Van Ham, R. (Jury), Vermeulen, J. (Jury) & Daerden, F. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Master-slave robot system with microcontroller control

  Auteur: Ramon, X. & Kool, P., 2004

  Begeleider: Kool, P. (Promotor)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Microcontrollersturing van een stappende robot met een ultra-soon radar

  Auteur: Vanderputten, J., Kool, P., Van Ham, R., Verrelst, B. & Lataire, P., 2002

  Begeleider: Kool, P. (Promotor), Van Ham, R. (Jury), Verrelst, B. (Jury) & Lataire, P. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Nonlinear Identification with Neural Networks and Fuzzy Logic

  Auteur: Van Gorp, J., Schoukens, J., Maggetto, G., Pintelon, R., Barel, A., Kool, P., Rolain, Y., Horváth, G., Sjoberg, J. & Johan, S., 2000

  Begeleider: Schoukens, J. (Promotor), Maggetto, G. (Jury), Pintelon, R. (Co-promotor), Barel, A. (Jury), Kool, P. (Jury), Rolain, Y. (Jury), Horváth, G. (Externe persoon) (Jury), Sjoberg, J. (Externe persoon) (Jury) & Johan, S. (Externe persoon) (Jury)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• Ongestructureerde berekeningen op het DLR-F4 vliegtuig-vleugelprofiel

  Auteur: Gielen, C. & Kool, P., 2003

  Begeleider: Kool, P. (Co-promotor)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Ontwerp, bouw en sturing van een robotarm met drie vrijheidsgraden voor het leveren van assistentie bij het heffen van lasten

  Auteur: Heiler, J., Daerden, F., Hirsch, C., Lefeber, D., Lataire, P., Verrelst, B., Naudet, J. & Kool, P., 2002

  Begeleider: Daerden, F. (Promotor), Hirsch, C. (Jury), Lefeber, D. (Jury), Lataire, P. (Jury), Verrelst, B. (Jury), Naudet, J. (Jury) & Kool, P. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Ontwerp, bouw en sturing van een robotarm met drie vrijheidsgraden voor het leveren van assistentie bij het heffen van lasten

  Auteur: De Moor, J., Daerden, F., Hirsch, C., Lefeber, D., Lataire, P., Verrelst, B., Naudet, J. & Kool, P., 2002

  Begeleider: Daerden, F. (Promotor), Hirsch, C. (Jury), Lefeber, D. (Jury), Lataire, P. (Jury), Verrelst, B. (Jury), Naudet, J. (Jury) & Kool, P. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Ontwikkeling van een computerprogramma voor de berekening van dunwandige gesloten profielen

  Auteur: Kochan, B. & Kool, P., 2003

  Begeleider: Kool, P. (Co-promotor)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Optimalisatie van de sturing van seriële robotten

  Auteur: De Prins, M., Kool, P., Lefeber, D., Vermeulen, J. & Van Ham, R., 2001

  Begeleider: Kool, P. (Promotor), Lefeber, D. (Jury), Vermeulen, J. (Jury) & Van Ham, R. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• PWM-Sturing van een antagonistisch paar pneumatische artificiële spieren

  Auteur: Vandenhoudt, J., Daerden, F., Hirsch, C., Lefeber, D., Lataire, P., Van Ham, R., Naudet, J. & Kool, P., 2002

  Begeleider: Daerden, F. (Promotor), Hirsch, C. (Jury), Lefeber, D. (Co-promotor), Lataire, P. (Jury), Van Ham, R. (Jury), Naudet, J. (Jury) & Kool, P. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Studie van de sturing van een pneumatich aangedreven soepele manipulator in direct contact met een operator

  Auteur: Claes, M., Daerden, F. & Kool, P., 2004

  Begeleider: Daerden, F. (Promotor) & Kool, P. (Co-promotor)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Studie van de Torusspier

  Auteur: Croisiau, G. & Kool, P., 2005

  Begeleider: Kool, P. (Promotor)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Studie van een kleinschalige biomassa-brander

  Auteur: Quick, J., De Ruyck, J., Kool, P., Verelst, H. & Lacor, C., 2002

  Begeleider: De Ruyck, J. (Promotor), Kool, P. (Jury), Verelst, H. (Jury) & Lacor, C. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Studie van een kleinschalige biomassa-brander

  Auteur: Mathysen, T., De Ruyck, J., Kool, P., Verelst, H. & Lacor, C., 2002

  Begeleider: De Ruyck, J. (Promotor), Kool, P. (Jury), Verelst, H. (Jury) & Lacor, C. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Studie van een rollend scharnier en het gebruik ervan in de robotica

  Auteur: Renneboog, P. & Kool, P., 2004

  Begeleider: Kool, P. (Promotor)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Sturing van de actuatie van een robotkniegewricht aangestuurd door twee pneumatisch artificiële spieren

  Auteur: Engelen, K., Lefeber, D., Daerden, F., Verrelst, B., Van Ham, R., Kool, P. & Vermeulen, J., 2002

  Begeleider: Lefeber, D. (Promotor), Daerden, F. (Jury), Verrelst, B. (Jury), Van Ham, R. (Jury), Kool, P. (Jury) & Vermeulen, J. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis

• Trajectory generation for planar hopping and walking robots: an objective parameter and angular momentum approach

  Auteur: Vermeulen, J., Lefeber, D. & Kool, P., 2004

  Begeleider: Lefeber, D. (Promotor) & Kool, P. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Doctoral Thesis

• Upgraden van een motorproefstand voor het testen van biobrandstoffen

  Auteur: Bastiaensen, W., De Ruyck, J., Bram, S., Van Mierlo, J., Kool, P. & Van Overmeire, M., 2007

  Begeleider: De Ruyck, J. (Promotor), Bram, S. (Co-promotor), Van Mierlo, J. (Jury), Kool, P. (Jury) & Van Overmeire, M. (Jury)

  Scriptie/masterproef: Master's Thesis