Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Raphaël Guy Furnémont actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Netwerk
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Onderzoeksoutput
-
A Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy for a Redundant Elastic Actuator
Velasco-Guillen, R. J., Furnémont, R. G., Verstraten, T. & Beckerle, P., 3 mei 2022, (Accepted/In press) IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.Onderzoeksoutput: Conference paper
-
Constant Torque Mechanisms: A Survey
Saerens, E., Legrand, J., Furnémont, R. G., Langlois, K., Lopez Garcia, P., Crispel, S., Rossini, M., Verstraten, T., Vanderborght, B. & Lefeber, D., 2022, In : ASME Applied Mechanics Reviews. 74, 1, 18 blz., 010802.Onderzoeksoutput: Article
-
Novel SPECTA actuator to improve energy recuperation and efficiency
Saerens, E., Furnémont, R. G., Legrand, J., Crispel, S., Lopez Garcia, P., Verstraten, T., Vanderborght, B. & Lefeber, D., 2022, (Accepted/In press) In : Actuators. 11, 3, blz. 1-32 32 blz., 63.Onderzoeksoutput: Article
Open AccessBestand13 Downloads (Pure) -
Prismatic gravity compensator for variable payloads
Furnémont, R. G., Verstraten, T., Lefeber, D. & Vanderborght, B., 1 apr 2022, In : IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, blz. 3749-3756 8 blz.Onderzoeksoutput: Article
-
Remote Actuation for High Payload Cobots
Usman, M., Hubert, T., Khorasani, A., Furnémont, R. G., Lefeber, D., Vanderborght, B., Van de Perre, G. & Verstraten, T., 30 mrt 2022.Onderzoeksoutput: Poster
Bestand6 Downloads (Pure)
Activiteiten
- 1 Participation in workshop, seminar
-
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
Pablo Lopez Garcia (Participant), Tom Verstraten (Organiser), Raphaël Guy Furnémont (Organiser)27 sep 2021Activiteit: Participation in workshop, seminar