Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Raphaël Guy Furnémont actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
-
Advancements in Actuation Solutions for Human-Centric Robotics
Lopez Garcia, P., Khorasani, A., Crispel, S., Furnémont, R. G., Usman, M., Varadharajan, A., Vanderborght, B., Lefeber, D. & Verstraten, T., 16 jul. 2024, (Accepted/In press). 2 blz.Onderzoeksoutput: Unpublished abstract
Open AccessBestand109 Downloads (Pure) -
Design and Development of Highly Torque Dense Robot Joint using Flexible Shaft based Remote Actuation
Usman, M., Hubert, T., Khorasani, A., Furnémont, R. G., Vanderborght, B., Lefeber, D., Van de Perre, G. & Verstraten, T., 22 aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2024. 2024 redactie Boston, USA: IEEE Explore, blz. 140-147 8 blz. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM).Onderzoeksoutput: Conference paper
Open AccessBestand1 Citaat (Scopus)81 Downloads (Pure) -
Flexible Shaft as Remote and Elastic Transmission for Robot Arms
Usman, M., Hubert, T., Khorasani, A., Furnémont, R. G., Vanderborght, B., Lefeber, D., Van de Perre, G. & Verstraten, T., 8 apr. 2024, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 5, blz. 4790-4797 8 blz., 10494869.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand178 Downloads (Pure) -
Minimizing Torque Requirements in Robotic Manipulation through Elastic Elements Optimization in a Physics Engine
Marchal, M., Marzougui, D., Furnémont, R. G., Verstraten, T. & wyffels, F., 25 feb. 2024, In: International Journal of Advanced Robotic Systems. 21, 1, 12 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand13 Downloads (Pure) -
Mitigating collision forces and improving response performance in human-robot interaction by using dual-motor actuators
Khorasani, A., Usman, M., Hubert, T., Furnémont, R., Lefeber, D., Vanderborght, B. & Verstraten, T., 2 mei 2024, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, blz. 5982-5989 8 blz., 2377-3774.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand4 Citaten (Scopus)18 Downloads (Pure)
-
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
Pablo Lopez Garcia (Participant), Tom Verstraten (Organiser) & Raphaël Guy Furnémont (Organiser)
27 sep. 2021Activiteit: Participation in workshop, seminar
-
From gears to direct drive: recent trends and opportunities in actuation
Wesley Roozing (Organiser), Tom Verstraten (Organiser), Raphaël Guy Furnémont (Organiser), Yasutaka Fujimoto (Organiser), Nikolas Tsagarakis (Organiser) & Stefano Stramigioli (Organiser)
27 sep. 2021Activiteit: Participation in workshop, seminar
-
Rodrigo J. Velasco-Guillen
Tom Verstraten (Host) & Raphaël Guy Furnémont (Host)
feb. 2020 → mrt. 2020Activiteit: Hosting an academic visitor