Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Raphaël Guy Furnémont actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Netwerk
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Onderzoeksoutput
-
ELYSA: lightweight, safe and energy-efficient collaborative robots for high payloads
Verstraten, T., Furnémont, R. G., Van De Perre, G., Hubert, T., Usman, M., Khorasani, A., Vanderborght, B. & Lefeber, D., 4 feb 2021.Onderzoeksoutput: Poster
Bestand19 Downloads (Pure) -
Redundancy in Biology and Robotics: Potential of Kinematic Redundancy and its Interplay with Elasticity
Verstraten, T., Schumacher, C., Furnémont, R. G., Seyfarth, A. & Beckerle, P., jul 2020, In : Journal of Bionic Engineering. 17, 4, blz. 695-707 13 blz.Onderzoeksoutput: Article
Open AccessBestand2 Citaten (Scopus)23 Downloads (Pure) -
Scaling laws for motor-gearbox arrangements
Saerens, E., Crispel, S., Lopez Garcia, P., Ducastel, V., Beckers, J., De Winter, J., Furnémont, R. G., Vanderborght, B., Verstraten, T. & Lefeber, D., 24 okt 2020, Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020). IEEE, blz. 6339-6346 8 blz. 9341309. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Onderzoeksoutput: Conference paper
Bestand22 Downloads (Pure) -
A Hopping Robot Driven by a Series Elastic Dual-Motor Actuator
Verstraten, T., Furnémont, R. G., Beckerle, P., Vanderborght, B. & Lefeber, D., 27 feb 2019, In : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 3, blz. 2310-2316 7 blz., 8653945.Onderzoeksoutput: Article
Open AccessBestand10 Citaten (Scopus)149 Downloads (Pure) -
Design principles and trajectory optimizations for Series-Parallel Elastic Actuators to improve energy efficiency
furnemont, R., 2019, Brussels: ASP / VUBPRESS.Onderzoeksoutput: PhD Thesis