!!Projects per year
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Ronald Van Ham actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Projecten
- 4 Afgelopen
-
BOR83: Gebruik van CNC-machines
Van Ham, R. (Administrative Promotor)
1/12/22 → 24/01/23
Project: Fundamenteel
-
ANI152: Fablab Junior - Lasersnijden en 3d Printen voor elke nieuwsgierige tiener.
Standaert, L. (Co-Promoter) & Van Ham, R. (Administrative Promotor)
4/08/15 → 22/01/16
Project: Fundamenteel
-
IOF2142: Financiering IOF-programma: BRUBOTICS: De toegevoegde waarde van mens-robot interactie voor de economie en de maatschappij van de toekomst
Lefeber, D. (Administrative Promotor), Vanderborght, B. (Co-Promoter), Meeusen, R. (Co-Promoter), Nowe, A. (Co-Promoter), Van Ham, R. (Co-Promoter), Jansen, B. (Co-Promoter), Jacobs, A. (Co-Promoter), Verté, D. (Co-Promoter) & De Donder, L. (Co-Promoter)
1/01/15 → 31/12/20
Project: Toegepast
-
BRGEOZ99: SOIB-project "Voorbereiding spin-off rond revalidatierobotica -toepassingen met soepele actuatoren.
Lefeber, D. (Administrative Promotor) & Van Ham, R. (Co-Promoter)
1/01/07 → 31/12/08
Project: Fundamenteel
-
Independent Load Carrying and Measurement Manipulator Robot Arm for Improved Payload to Mass Ratio
Merckaert, K., De Beir, A., Adriaens, N., El Makrini, I., Van Ham, R. & Vanderborght, B., okt. 2018, In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 53, blz. 135-140 6 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
29 Citaten (Scopus) -
Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components
Wolf, S., Grioli, G., Eiberger, O., Friedl, W., Grebenstein, M., Hoppner, H., Burdet, E., Caldwell, D., Carloni, R., Catalano, M., Lefeber, D., Stramigioli, S., Tsagarakis, N., Van Damme, M., Van Ham, R., Vanderborght, B., Visser, L. V., Bicchi, A. & Albu-Schäffer, A., 1 okt. 2016, In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 21, 5, blz. 2418-2430Onderzoeksoutput: Article › peer review
450 Citaten (Scopus) -
Development of the ALTACRO system, a step forward to more natural gait dynamics
Rodriguez Guerrero, C., Brackx, B., Grosu, V., Van Ham, R., Van Damme, M., Vanderborght, B. & Lefeber, D., 21 mei 2015, Robot-assisted gait rehabilitation in neurological patients .Onderzoeksoutput: Meeting abstract (Book)
-
A Two-Degree of Freedom Variable Stiffness Actuator Based on The MACCEPA Concept
Weckx, M., Mathijssen, G., SI MHAND BENALI, I., Furnemont, R., Van Ham, R., Lefeber, D. & Vanderborght, B., 3 mrt. 2014, In: Actuators. 3, 2, blz. 20-40 21 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
10 Citaten (Scopus) -
Design of a novel intermittent self-closing mechanism for a MACCEPA-based Series-Parallel Elastic Actuator (SPEA)
Mathijssen, G., Furnemont, R., Brackx, B., Van Ham, R., Lefeber, D. & Vanderborght, B., 14 sep. 2014, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). IEEE, blz. 2809-2814Onderzoeksoutput: Conference paper
Open AccessBestand9 Citaten (Scopus)303 Downloads (Pure)
Prijzen
-
Best Paper Award in category 'Walking Robots' on CLAWAR 2008 Eleventh International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 08 – 10 September 2008, Coimbra, Portugal
Van Ham, R. (Recipient), 10 sep. 2008
Prijs: Prize (including medals and awards)
-
Best Paper Award in the IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2008)
Van Ham, R. (Recipient), 23 sep. 2008
Prijs: Prize (including medals and awards)
-
Finalist Altran Foundation Award 2005
Lefeber, D. (Recipient), Vanderborght, B. (Recipient), Verrelst, B. (Recipient) & Van Ham, R. (Recipient), 2005
Prijs: Prize (including medals and awards)
Activiteiten
-
ICCoS Workshop 2006
Van Ham, R. (Participant)
20 dec. 2006Activiteit: Participation in workshop, seminar
-
Infozaterdag VUB
Van Ham, R. (Participant)
19 mrt. 2005Activiteit: Participating in or organizing a public lecture/debate
-
IEEE (Externe Organisatie)
Van Ham, R. (Member)
15 feb. 2005 → 15 feb. 2006Activiteit: Membership of external research organisation
-
Vlaams Wetenschapsfeest 2004
Van Ham, R. (Participant)
21 okt. 2004 → 24 okt. 2005Activiteit: Participating in or organizing a public lecture/debate
-
Presentatie Dorkbot Gent: Presentatie over Walking Robots (Dorkbot Visserij 107 Gent).
Van Ham, R. (Participant)
14 jan. 2004Activiteit: Participating in or organizing a public lecture/debate
Knipsels
-
-
-
-
Het Volk + Het Nieuwsblad : 'Wij spelen god' - Mens schept robots naar zijn evenbeeld
1/01/05
1 Mediabijdrage
Pers / media: !!Other
-
Scriptie
-
Mechatronic design of an innovative and intelligent surgical luminaire
Joseph, S. ((PhD) Student), Van Ham, R. (Promotor) & Jacobs, V. A. (Co-promotor), 2014Scriptie/Masterproef: Master's Thesis