!!Projects per year
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Stein Crispel actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Projecten
- 1 Afgelopen
-
FWOSB67: Een nieuwe, compacte and energie efficiënte dubbele motor actuator voor dynamische applicaties in robots.
Crispel, S. (Mandataris) & Lefeber, D. (Administrative Promotor)
1/01/19 → 31/03/23
Project: Fundamenteel
-
Enhancing efficiency and accuracy of mechanical transmission: an empirical assessment using roller-gear pair
Varadharajan, A., Lopez Garcia, P. (Contributor), Crispel, S. (Contributor), Lefeber, D. (Contributor) & Verstraten, T. (Contributor), 12 mrt. 2026, (Accepted/In press) In: Mechatronics. 117, 103509, 9 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
-
Multibody simulation and experimental validation of a dual-motor actuator based on cycloidal gear architecture
Wiklo, M., Crispel, S., Olejarczyk, K., Król, R., Lopez Garcia, P. & Verstraten, T., 19 jan. 2026, (Accepted/In press) In: IEEE Access. 10 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand -
Torque-sensorless control of a high-ratio, backdrivable Wolfrom-gearbox for safe human-centered robotics
Borremans, L., Crispel, S., Verstraten, T., Khorasani, A., Van de Perre, G. & Garcia, P. L., 11 jun. 2026, In: Frontiers in robotics and AI. 13, 12 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
-
Advancements in Actuation Solutions for Human-Centric Robotics
Lopez Garcia, P., Khorasani, A., Crispel, S., Furnémont, R. G., Usman, M., Varadharajan, A., Vanderborght, B., Lefeber, D. & Verstraten, T., 16 jul. 2024, (Accepted/In press). 2 blz.Onderzoeksoutput: Unpublished abstract
Open AccessBestand174 Downloads (Pure) -
Effect of redundant rollers in planetary gearbox
Varadharajan, A., Lopez Garcia, P., Crispel, S., Lefeber, D. & Verstraten, T., 5 dec. 2024, In: Mechanism and Machine Theory. 205, 11 blz., 105871.Onderzoeksoutput: Article › peer review
3 Citaten (Scopus)
-
-
A high efficient, high gear ratio Planetary Gear Transmission for Human-Centred Robotics
Crispel, S. (Speaker)
15 jul. 2024 → 19 jul. 2024Activiteit: Talk or presentation at a conference
-
A Novel Wolfrom-based Gearbox for Robotic Actuators
Crispel, S. (Speaker)
30 jul. 2021Activiteit: Talk or presentation at a conference
-
7th International BAPT Conference “Power Transmissions 2020”
Crispel, S. (Participant)
10 jun. 2020 → 13 jun. 2020Activiteit: Participation in conference
-
Introducing compound planetary gears (C-PGTs): a compact way to achieve high gear ratios for wearable robots
Crispel, S. (Speaker)
16 okt. 2018 → 20 okt. 2018Activiteit: Talk or presentation at a conference