Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Vincent Ducastel actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Netwerk
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
-
SMARCOS: Off-the-Shelf Smart Compliant Actuators for Human-Robot Applications
Ducastel, V., Langlois, K., Rossini, M., Grosu, V., Vanderborght, B., Lefeber, D., Verstraten, T. & Geeroms, J., 27 okt 2021, In : Actuators. 10, 11, 19 blz., 289.Onderzoeksoutput: Special issue
Open AccessBestand1 Citaat (Scopus)54 Downloads (Pure) -
Structural synthesis and experimental validation of a new occupational shoulder exoskeleton
Rossini, M., van der Have, A., Van Rossom, S., Ducastel, V., Geeroms, J., Rodriguez Guerrero, C. D. & Lefeber, D., 4 feb 2021.Onderzoeksoutput: Poster
-
On the use of (lockable) parallel elasticity in active prosthetic ankles.
Geeroms, J., Flynn, L., Ducastel, V., Vanderborght, B. & Lefeber, D., 24 okt 2020, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.. IEEE, blz. 3383-3388 6 blz. 9341679. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Onderzoeksoutput: Conference paper
Bestand77 Downloads (Pure) -
Scaling laws for motor-gearbox arrangements
Saerens, E., Crispel, S., Lopez Garcia, P., Ducastel, V., Beckers, J., De Winter, J., Furnémont, R. G., Vanderborght, B., Verstraten, T. & Lefeber, D., 24 okt 2020, Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020). IEEE, blz. 6339-6346 8 blz. 9341309. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Onderzoeksoutput: Conference paper
Bestand107 Downloads (Pure) -
Energetic Advantages of Constant Torque Springs in Series Parallel Elastic Actuators
Saerens, E., Furnémont, R. G., Ducastel, V., Crispel, S., Vanderborght, B. & Lefeber, D., jul 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019. IEEE, blz. 62-67 6 blz. 8868883. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; vol. 2019-July).Onderzoeksoutput: Conference paper
Open Access2 Citaten (Scopus)
Prijzen
-
Xsens Biomechanics Challenge 2022 - Third Place
Vincent Ducastel (Recipient), Felipe Ballen Moreno (Recipient), Toon Ampe (Recipient) & María Alejandra Díaz Pinilla (Recipient), 24 mei 2022
Prijs: Prize (including medals and awards)