Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Yuri Durodié actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Onderzoeksoutput
- 7 Citaties
- 1 h-index
- 5 Article
-
Automated Behaviour Planning for Fruit Tree Pruning via Redundant Robot Manipulators
Liu, G., Boom, B., Slob, N., Durodié, Y., Nowe, A. & Vanderborght, B., 27 mrt 2025, (Accepted/In press) In: IEEE Robotics & Automation Magazine. 10 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open Access -
Optimistic Reinforcement Learning-Based Skill Insertions for Task and Motion Planning
Liu, G., De Winter, J., Durodié, Y., Steckelmacher, D., Nowe, A. & Vanderborght, B., 9 mei 2024, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, blz. 5974-5981 8 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand1 Citaat (Scopus)27 Downloads (Pure) -
Selecting and combining UWB localization algorithms: insights and recommendations from a multi-metric benchmark
Van Herbrugge, B., Vanhie-Van Gerwen, J., Luchie, S., Durodié, Y., Vanderborght, B., Aernouts, M., Munteanu, A., Fontaine, J. & De Poorter, E., 7 feb 2024, In: IEEE Access. 12, 18 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand6 Citaten (Scopus)17 Downloads (Pure) -
UWB-Ego-Motion Particle Filter for Indoor Pose Estimation of a Ground Robot Using a Moving Horizon Hypothesis
Durodié, Y., Decoster, T., Van Herbrugge, B., Vanhie-Van Gerwen, J., De Poorter, E., Munteanu, A. & Vanderborght, B., 28 mrt 2024, In: Sensors. 24, 7, 18 blz., Sensors 2024, 24, 2164 .Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open Access -
Where Are You? Unscented Particle Filter for Single Range Relative Pose Estimation in Unobservable Motion Using UWB and VIO.
Durodié, Y., Convens, B., Liu, G., Decoster, T., Munteanu, A. & Vanderborght, B., 24 nov 2024, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, blz. 11754-11761 8 blz., 2377-3766.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open Access
Activiteiten
- 1 Talk or presentation at a conference
-
Optimistic Reinforcement Learning-Based Skill Insertions for Task and Motion Planning
Gaoyuan Liu (Speaker), Joris De Winter (Speaker), Yuri Durodié (Speaker), Denis Steckelmacher (Speaker), Ann Nowe (Speaker) & Bram Vanderborght (Speaker)
26 sep 2024Activiteit: Talk or presentation at a conference