!!Projects per year
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Yuri Durodié actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Projecten
- 1 Actief
-
FWOTM1285: Onderzoeken en ontwikkelen van robuste multi-agent samenwerking in onbekende en dynamische omgeving door gebruik van actieve relatieve positie- en oriëntatie estimatie met realistische onzekerheden
Durodié, Y. (Mandataris) & Vanderborght, B. (Administrative Promotor)
1/10/25 → 30/09/28
Project: Fundamenteel
-
Ad-hoc active relative pose estimation using Visual Inertial Odometry and a single UWB antenna per robot for multi-robot collaboration systems
Durodié, Y., 2025, 178 blz.Onderzoeksoutput: PhD Thesis
-
Automated Behavior Planning for Fruit Tree Pruning via Redundant Robot Manipulators: Addressing the Behavior Planning Challenge
Liu, G., Boom, B., Slob, N., Durodié, Y., Nowe, A. & Vanderborght, B., 28 apr. 2025, In: IEEE Robotics & Automation Magazine. blz. 2-12 11 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
4 Citaten (Scopus) -
Optimistic Reinforcement Learning-Based Skill Insertions for Task and Motion Planning
Liu, G., De Winter, J., Durodié, Y., Steckelmacher, D., Nowe, A. & Vanderborght, B., 9 mei 2024, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, blz. 5974-5981 8 blz., 3398402.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand2 Citaten (Scopus)134 Downloads (Pure) -
Selecting and combining UWB localization algorithms: insights and recommendations from a multi-metric benchmark
Van Herbrugge, B., Vanhie-Van Gerwen, J., Luchie, S., Durodié, Y., Vanderborght, B., Aernouts, M., Munteanu, A., Fontaine, J. & De Poorter, E., 7 feb. 2024, In: IEEE Access. 12, 18 blz.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand14 Citaten (Scopus)192 Downloads (Pure) -
UWB-Ego-Motion Particle Filter for Indoor Pose Estimation of a Ground Robot Using a Moving Horizon Hypothesis
Durodié, Y., Decoster, T., Van Herbrugge, B., Vanhie-Van Gerwen, J., De Poorter, E., Munteanu, A. & Vanderborght, B., apr. 2024, In: Sensors. 24, 7, 18 blz., 2164.Onderzoeksoutput: Article › peer review
Open AccessBestand2 Citaten (Scopus)11 Downloads (Pure)
Activiteiten
-
Nerdland festival 2026
Verstraten, T. (Organiser), Vanderborght, B. (Organiser), Durodié, Y. (Organiser), Thiery, E. (Organiser), Haji Ali Mohamadi, P. (Organiser), Adejare, A. (Organiser), Hamelryckx, S. (Organiser), Denayer, M. (Organiser), Willems, H. (Organiser), Flynn, L. (Organiser), Gaba, E. (Organiser) & Nuzzo, S. (Organiser)
23 mei 2026 → 25 mei 2026Activiteit: Participating in or organizing a festival/exhibition
-
Advancements in autonomous robots
Durodié, Y. (Speaker) & Liu, G. (Contributor)
15 okt. 2025Activiteit: Talk or presentation at a workshop/seminar
-
Where Are You? Unscented Particle Filter for Single Range Relative Pose Estimation in Unobservable Motion Using UWB and VIO.
Durodié, Y. (Speaker) & Liu, G. (Contributor)
22 mei 2025Activiteit: Talk or presentation at a conference
-
Optimistic Reinforcement Learning-Based Skill Insertions for Task and Motion Planning
Liu, G. (Speaker), De Winter, J. (Speaker), Durodié, Y. (Speaker), Steckelmacher, D. (Speaker), Nowe, A. (Speaker) & Vanderborght, B. (Speaker)
26 sep. 2024Activiteit: Talk or presentation at a conference