Nauwkeurige volgcontrole van niet-lineaire multi-variabele sytemen gebaseerd op experimenteel geïdentificeerde algemene blokgeoriënteerde modellen.

In dit project zal een algemene parametrische modelstructuur en een algemene controle structuur ontwikkeld worden die toepasbaar zijn op een breed gamma van niet-lineaire multi-variabele systemen, en snel oplossingen aanbieden die significant beter zijn dan de zuiver lineaire aanpak. Om dit te bereiken wordt er gekozen voor een blok-georienteerde aanpak, waarbij lineaire modellen/regelaars gecombineerd worden met statische niet-lineaire elementen, waardoor gebruik kan gemaakt worden van de sterk ontwikkelde lineaire modellerings- en regeltechnieken ondersteund door CACSD tools.



Dit project is een samenwerking tussen 2 groepen: ELEC-VUB en PMA-KULeuven.



Het onderzoek bestaat voor beide delen uit 3 grote stappen: theoretische analyse en ontwikkeling, validatie aan de hand van simulaties en experimentele (industriele) opstellingen. De ontwikkeling van de modelstructuur zal voornamelijk uitgevoerd worden door ELEC-VUB. De ontwikkeling van de controlestructuur zal voornameljk uitgevoerd worden door PMA-KULeuven. Beide ontwikkelingen gebeuren in nauwe samenwerking.



ELEC-bijdrage: Er wordt een nietlineaire modellerings- en identificatiemethode ontwikkeld die snel en eenvoudig moet zijn, en dit zowel voor de experimentele aspecten als voor de identificatie-aspecten.