Ruisverwijdering en objectherkenning in multi-view Time of Flight camera systemen

Projectdetails

!!Description

Een Time-of-Flight (ToF) -camera verwerft 3D-informatie over een scène, die kan worden weergegeven als een dieptekaart of opnieuw kan worden geprojecteerd naar een puntenwolk. Elke ToF-camera lijdt aan een aanzienlijke hoeveelheid ruis, die niet-stationair is en intenser wordt wanneer er onvoldoende infraroodlicht naar de sensor terugkeert. Een van de hoofddoelen van dit project is het onderzoeken van nieuwe methodologieën voor ToF-ruisonderdrukking in ToF-systemen met een of meer camera's. Het eerste deel van het project richt zich op diepgaande leermethoden voor denoising van dieptebeelden, waarbij de verschillende soorten ruis worden benaderd die worden aangetroffen in ToF-imaging. Het tweede deel richt zich op multiview ToF cameraahttps: //cris.vub.be/admin/editor/dk/atira/pure/modules/unifiedprojectmodel/external/model/project/editor/upmprojecteditor.xhtml# systems, behandelt het kalibratieprobleem en stelt nieuwe methodologieën voor voor fusie en ruisonderdrukking van 3D-puntwolken in ToF-systemen met meerdere camera's. Zulke systemen zullen het mogelijk maken dynamisch gekleurde puntenwolken te vangen en zullen nieuwe methoden nodig hebben om ruis te veroorzaken voor dit type gegevens.
Het laatste deel van het project richt zich op het ontwerpen van nieuwe methoden voor 3D-objectherkenning op basis van diepgaand leren. Het voorgestelde multiview-toF-cameraparadigma en de methoden die tijdens het project zijn bedacht, zijn van cruciaal belang voor het verkrijgen van hoogwaardige geometrie van dynamisch 3D-landschap. De toepassingsdomeinen zijn talrijk, inclusief dieptecamera-productie, 3D-scanning voor multimedia en medische toepassingen, objecttracking en -bewaking en 3D-printen, om er maar een paar te noemen.
Korte titelFWO SB mandaat
AcroniemFWOSB39
StatusGeëindigd
Effectieve start/einddatum1/01/1831/12/21

Keywords

  • camera
  • elektronica