Genetische robot morfologie tool voor interactieve ervolutionair ontwerp: het gebruik van menselijk oordeel om het uiterlijk van sociale robots te verbeteren.

Dit project stelt een nieuwe methode voor om het uiterlijk van elk fysiek product te verbeteren, met name gericht op sociale robots. De esthetiek van sociale robots heeft inderdaad een directe invloed op het vermogen om interacties met mensen te creëren en te onderhouden. Maar aangezien het uiterlijk van een robot alleen door mensen kan worden geëvalueerd, zijn er tot nu toe geen directe methoden om het rigoureus en efficiënt te verbeteren. Daarom stellen we voor menselijke oordelen te gebruiken als de fitnessfunctie van een genetisch algoritme (GA, d.w.z. een Darwiniaans iteratief proces) codering voor het uiterlijk van de robot.

Het eerste deel van het project is gericht op het creëren van een genetisch robotmorfologiegereedschap (GEROMOT genaamd) dat elk parametrisch ontwerp zal koppelen aan een genetische code. De nieuwigheid is dat alle oplossingen die worden gegenereerd door het algoritme rekening zullen houden met fysieke beperkingen en dus realiseerbaar zijn.
In het tweede deel is het de bedoeling instrumenten te ontwikkelen om menselijke oordelen rigoureus te verzamelen als onderdeel van het GA-proces.
Ten slotte is het laatste deel gericht op het evalueren van de efficiëntie van GEROMOT, om aan te tonen dat het verbeteren van de virtuele uitstraling van sociale robots zal resulteren in het verbeteren van hun werkelijke fysieke verschijning. In het bijzonder zullen we de hypothese testen dat een dergelijke verbetering gecorreleerd is met betere Human Robot Interaction (HRI).