Iteratief leren van model en regelaar voor sterk niet-lineaire systemen.

Projectdetails

!!Description

In dit project beperken we ons tot systemen met één enkele ingang om zo de complexiteit van de te ontwikkelen technieken beheersbaar te houden. De ontwikkeling van identificatiemethoden en niet-lineaire modelstructuren zal voornamelijk uitgevoerd worden door ELEC-VUB. De ontwikkeling van controlestructuren en ontwerpmethoden zal voornamelijk uitgevoerd worden door PMA-KULeuven. Uiteraard gebeuren beide ontwikkelingen in nauwe samenwerking.



Identificatie van lokale niet-lineaire modellen [ELEC-VUB]

Doel: het identificeren van benaderende niet-lineaire modellen die toelaten om een verbeterde ingang te berekenen vanuit de waargenomen uitgang: verbetering ingang =NL^-1(fout uitgang)



Vragen:

* Rechtstreekse identificatie van het inverse model ><inverteren van het geïdentificeerde model?

* Selectie van gepaste modelstructuur en identificatiemethode

* Is het ingangssignaal voldoende rijk om het model te identificeren?
AcroniemFWOAL454
StatusGeëindigd
Effectieve start/einddatum1/01/0831/12/11

Flemish discipline codes in use since 2023

  • Other engineering and technology

Vingerafdruk

Verken de onderzoeksgebieden die bij dit project aan de orde zijn gekomen. Deze labels worden gegenereerd op basis van de onderliggende prijzen/beurzen. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.