OZR opvangmandaat post doc Seyedreza Kashef Tabrizian

Zelfhestellende (ZH) materialen zijn in de opmars en vinden recent toepassingen in robotica, waarin ze een oplossing bieden voor de kwetsbaarheid van een nieuwe generatie zachte robots. Maar de huidige intrinsieke en extrinsieke ZH materialen zijn momenteel niet robuust genoeg voor een brede waaier aan toepassingen van deze zachte robots, vooral deze in ongestructureerde omgevingen. Intrinsieke ZH materialen hebben beperkingen in het sluiten en helen van grote beschadigen, terwijl extrinsieke SH materialen problemen hebben met het uitvoeren van meerdere herstellingen en moeilijk controleerbaar zijn. Het hoofddoel van dit project is een brug te slaan tussen deze beide klassen van ZH materialen, en hun voordelen te combineren in één enkele superieure methode. Geïnspireerd op het menselijk lichaam, dat bestaat uit verschillende zachte weefsels die kunnen genezen doormidden van het vasculaire systeem dat bloed pompt naar de wonden, zullen er nieuwe systemen ontwikkeld worden die de robuustheid van het artificieel zelfherstel zullen verbeteren. Het onderzoek richt zich op de studie van gecontroleerde vaste-vloeibare transities in zachte robots bestaande uit meerde materialen om zo beperkingen van huidige hersteltechnologieën te verbeteren. Specifieker, zal er worden onderzocht of een externe geïntegreerd, artificieel vasculair pompsysteem met een controle over vaste-vloeibare transitie, vloeibaar ZH materiaal kan pompen zodat grote beschadigingen meermaals hersteld kunnen worden.