RevalExo: een draagbaar exoskeleton dat assistentie biedt bij dagdagelijkse activiteiten en datagedreven revalidatie op afstand toelaat

RevalExo zal de wetenschappelijke basis leggen voor comfortabele
exoskeletten voor de onderste ledematen die zelfstandig door patiënten
thuis kunnen worden gebruikt. Het exoskelet integreert op unieke wijze
drie functies: Evalueer, Assisteer, Train. "Evalueren" wordt mogelijk
gemaakt door geïntegreerde multimodale sensoren, waarvan de data
worden verwerkt met leer-/sensorfusie-algoritmen die informatie
leveren over de fysieke toestand van een patiënt, overzichtelijk
gepresenteerd aan de therapeut. Ten tweede zal het exoskelet de
patiënt "Assisteren" bij dagdagelijkse activiteiten, waardoor hij/zij
onafhankelijker van zorgverleners wordt. Ten derde kan het exoskelet
de spieren “Trainen” door weerstand uit te oefenen, een therapie om
fysieke achteruitgang door veroudering tegen te gaan. IoT-connectiviteit
maakt opvolging vanop afstand mogelijk, door de therapeut online
toegang te geven tot de data en de instellingen te laten wijzigen. De
voorgestelde oplossing zal ten goede komen aan personen met een
gangstoornis, bv. neurologische patiënten of ouderen met sarcopenie.
RevalExo pakt de technologische uitdagingen aan die
“revalidatieoplossingen op afstand” van de markt houden. Ten eerste
zal de nood aan een onopvallend, lichtgewicht exoskelet dat gemakkelijk
aan- en uit te trekken is, vervuld worden door middel van remote
torsionally compliant actuation (RTCA), modulariteit en
zelfuitlijningsmechanismen. Ten tweede zullen we het exoskelet aan de
mens koppelen via interfaces met ingebouwde druksensoren, die
waardevolle informatie zullen leveren voor de sturing van het exoskelet
en de bepaling van revalidatievoortgang. Ten derde zullen we uitzoeken
hoe de vermoeidheid ingeschat kan worden en hoe de sturing van het
exoskelet hierop kan inspelen. Ten slotte zal ons raamwerk voor de
beoordeling van revalidatievoortgang, dankzij de zorgvuldig uitgekozen
sensoren, een therapeut toelaten om verschillende patiënten vanop
afstand op te volgen.