SHERO: Self-Healing soft RObotics (OZR EU Bonus)

Projectdetails

!!Description

Terwijl kunstmatige intelligentie, robotica en rekenkracht in een verbluffend tempo vooruitgaan, blijven de fysieke interacties tussen dergelijke systemen een onopgeloste vraag. Vervangende aftermarket-onderdelen voor robotica zijn goed voor $ 400 miljard per jaar. Dit cijfer, vergelijkbaar met het volledige BBP van België, kan worden verlaagd als slimme materialen worden gecombineerd met robotica en AI om robotonderdelen te genezen of schade te voorkomen. De natuurlijke genezingsfunctie heeft chemici geïnspireerd om vergelijkbare eigenschappen aan synthetische materialen te geven, waardoor "zelfherstellende materialen" worden gecreëerd. Deze materialen hebben de mogelijkheid om hun sleuteleigenschappen te herstellen na schade door een zelfherstellend (SH) mechanisme. Een breed scala aan SH-materialen zijn ontwikkeld op basis van verschillende chemische en fysische principes en hebben geleid tot innovatieve toepassingen. Hoewel Europa goed gepositioneerd was in de ontdekking van nieuwe SH-materialen, wil dit project een leidende positie innemen in een opkomend toepassingsgebied van deze materialen. In robotica en machines in het algemeen zijn SH-materialen en genezingsmogelijkheden nog niet onderzocht. Dit project zal de wetenschappelijk ambitieuze en technologisch concrete doorbraken realiseren om de combinatie van zelfherstellende materialen met (schade) detectiemogelijkheden, intelligentie te benutten en geautomatiseerde genezing in zachte robotica. Dit impliceert het ontwerp van antropomorfe materialen die pijn kunnen voelen. Intelligente controle over de toegebrachte schade zal het hele systeem ertoe aanzetten om te rusten en te genezen voordat (meer) ernstige schade optreedt, waarbij niet alleen de structurele integriteit wordt hersteld door kapotte onderdelen opnieuw te bevestigen, maar ook complexe functies zoals detectie en bediening herstellen. Om dit te bereiken, zullen speciale SH-materialen worden gesynthetiseerd en gekarakteriseerd, SH-actuatoren en sensoren worden gecreëerd en specifieke besturingsinformatie voor structurele gezondheidsbewaking en autonome SH-procedures worden onderzocht. Al deze technologieën zullen in twee demonstrators worden geïntegreerd om de doelstellingen te verspreiden.

Funding Aknowledgement(s)

This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation program under grant agreement No […]
Korte titelSHERO
AcroniemOZR3414
StatusActief
Effectieve start/einddatum1/06/1931/05/22

Keywords

  • robotics

Flemish discipline codes

  • Automation, feedback control and robotics