Series Parallel Elastic Actuator: Variable Recruitment of Parallel Springs for Partial Gravity Compensation

Raphaël Guy Furnémont, Glenn Mathijssen, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber

Onderzoeksoutput: Chapter

Vingerafdruk

Duik in de onderzoeksthema's van 'Series Parallel Elastic Actuator: Variable Recruitment of Parallel Springs for Partial Gravity Compensation'. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Engineering & Materials Science