The two-degree-of-freedom Cable Pulley (2DCP) transmission system: An under-actuated and motion decoupled transmission for robotic applications

David Rodriguez Cianca, Tom Verstraten, Carlos David Rodriguez Guerrero, Rene Jimenez-Fabian, Matthias Näf, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber

Onderzoeksoutput: Article › peer review

3 Citaten (Scopus)

1 Afgelopen

1 resultaten

Afgelopen

FWOSB34: FWO-SB-Beurs: Verbetering van de mogelijkheden van de huidige exoskeletons door implementatie van gedecentraliseerde aandrijfsystemen in combinatie met zelf-alignerende mechanismen
Lefeber, D. & Rodriguez Cianca, D.
1/01/17 → 31/12/20
Project: Fundamenteel